青島恒昌機器人科技有限公司

青島恒昌科技位于青島美麗繁榮的西海岸新區陡樓山路367號。經過五年的發展壯大，現已成為占地面積5萬平方米，建筑面積3萬多平方米，固定資產1.5億

青島恒昌機器人科技有限公司

青島恒昌機器人科技有限公司位于西海岸新區內，廠區占地面積7萬平方米，建筑面積5萬多平方米，企業專門從事高端智能環保裝置以及高端機器人的研發與

山東科技大學自動控制學院牟教授與..

基于視覺傳感技術的工業機器人輪廓..

由于傳統方法尺度選擇不準確,導致出現角點漏判和誤判等問題,為了解決這個問題提出了一種基于視覺傳感技術的工業機器人輪廓曲線角點識別系統設計方案。,硬件部分由運動補償模塊數據緩存器模塊組成。在軟件設計過程中,為提高系統功能性實現程度,構建機器人運動參數模型,并通過視覺傳感技術獲得機器人輪廓點在相機坐標系下位置,通過輪廓點的方向性完成角點的粗識別,隨后采用尺度由小到大的方式逐步剔除偽角點,實現角點的精準

我司赴中國石油大學開展產學研交流合作..

3月1日上午，青島恒昌機器人科技有限公司董事長劉起強一行三人，赴中國石油大學探討產學研合作相關事宜。